Proyecto MAX – Módulo de motorización 2

santinge2Proyecto MAX – Módulo de motorización 2

Tras unas breves vacaciones, todos los equipos de trabajo vuelven a la actividad.

En vista del pobre resultado de las pruebas con el prototipo “Bob”, nuestro equipo ha decidido repetirlas empleando en prototipo ligero “Mario”.

Comenzamos probando con un sistema de alimentación de 4 pilas AAA (alojadas en el compartimento del prototipo “Mario”). Como el resultado no fue satisfactorio, añadimos una pila de 9v de apoyo. En las primeras pruebas todo fue bien, pero a la hora de grabar el vídeo nos dimos cuenta de que al bajar la tensión, el procesador se reseteaba. Concretamente, después de la primera ejecución de la rutina de avance.

Por fin se consiguió grabar una prueba completa usando para la alimentación una batería USB.

A continuación añadimos los vídeos de la prueba fallidas y la exitosa.

Fallido:

Exitoso:


 

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